Der Neubau des neuen Pfadihauses wurde im September 2016 fertiggestellt. Dieser ist ausschliesslich für den Pfadibetrieb vorgesehen und kann nicht gemietet werden. Der funktionale Holzbau wurde vom Verein Pfadiheim sowie der Pfadi Baar während fünf Jahren geplant und umgesetzt. Finanziert wurde das Projekt durch Sponsoring-Aktivitäten und Eigenleistungen der Pfadi Baar. Gemeinde, Kirche und Kanton leisteten wichtige Beiträge. Weitere Geldgeber waren Stiftungen, Unternehmen, Privatpersonen sowie das lokale Gewerbe.